刘备军行之次，就马上对关、张二人说道：我等今离许都，必有谋士向曹操进言，暗伏阴谋，对付你我兄弟。即便此次曹操不察，来日董承起事必败，曹操也定饶恕我不过。总而言之，此番离开许都，我兄弟与曹操反目已成定局，势如水火，再也不可调和矣。
关羽：若依左慈仙师之言，也道如此。则我兄弟复夺徐州为基，南联刘表，正当其时也。
刘备称是，于是暗暗写下书信两封，唤过心腹将校：你可着便衣，骑快马先到徐州城中，将此书信分别面呈糜竺、陈登，如此如此，不可违误。
小校领命，怀揣密书，潜踪而去。不一日到达徐州，夜入府宅，传书递柬。糜竺和陈登得书，各自暗中调度，安排已定。
与此同时，徐州守将车胄亦得曹操密书，只道刘备手到擒来，于是暗布军马，调度部将，以为得计，刘备尚在梦中——却不料自己反为梦中之人。
不则一日，门军入报：刘备赍持天子圣旨，今在门外叫城。
刺史车胄闻报，遂引阖城臣工出城迎接。刘备进城公宴已毕，回家探视家小，孙乾、糜竺等都来参见，众人密议已定。
次日公堂议事，刘备先差人出城，探听袁术动向。继又奉承车胄一番，自称不善军事，谦让车胄领兵出击，自己率关张二弟守城。
那车胄受了曹操密令，如何肯将徐州偌大城池轻易交付刘备？仍推让刘备领兵出战，自己守城，反将城中三万兵马拨出两万，一并交与刘备临阵调遣。
刘备见车胄如此安排，心中便如明镜一般，佯作无奈，只得领兵出城。
张飞不解，遂问刘备：车胄既然不肯出战，因何反将军马助我？
刘备：你不见其派何人领兵？
张飞：是其族弟车甲领兵。那便如何？
关羽：此必是令其暗与朱灵、路昭二将通气，以便回兵之时，将我兄弟就地擒拿也。
刘备：二弟所言甚是。我兄弟只可将计就计，如此如彼，袭夺徐州。
弟兄三人商议已定，大军已至城外，于是下令列阵安营。
探马进帐回报：袁术渡过淮水，先头军马将到徐州，特来禀报。
刘备闻报，乃引关羽、张飞、车甲、朱灵、路昭五将，七万军马齐出。行犹未远，正迎着袁术大军鼓噪而至。
袁军先锋大将纪灵见有人拦路，驰到阵前，高声喝问：前面是何处兵马，敢拦我去路？
张飞更不答话，飞马出阵，直取纪灵。此时张飞已将鬼谷门矛法练得精熟，全无一丝破绽；斗无十合，大喝一声，便刺纪灵于马下。袁家兵马大乱，四散奔走。
刘备见首战得胜，将马鞭代替军令，挥军向前冲杀，如汤浇雪，淮军登时瓦解。
徐州军大获全胜，正在随后追杀之际，只见淮军忽然止住脚步，听得对面金鼓大振，旗门分列两侧，拥出旗罗伞盖等全副执事，原来是袁术亲自引军到来。
刘备约住前军，即以旗语传令，分兵三路。朱灵、路昭率两万军在左，车甲率徐州军两万在右，自引关、张领三万军居中，列开阵式。
三通鼓罢，袁术出阵，扬鞭大骂：大耳儿，织席贩履小辈！焉敢如此迫我？
刘备不答其言，命人高声宣读天子圣旨，又向对方军士宣喻：袁术全家历代，世受汉室大恩，一旦反逆不道，擅篡大位，即为汉贼。吾今奉诏前来讨逆，只杀主犯，从者不论！尔等旧为汉家军将，今当束手受降，朝廷即可免你过犯。
袁术阵中诸将校听得清楚，只听哄地一声，众军抛戈弃盔，当场散了一半。
袁术亲手斩杀两名逃兵，指着刘备厉声大骂：小辈安敢如此轻视于我！
随即麾兵，迎面杀来。两兵相接，刘备早已安排妥当，当下挥动黄旗，与关张二人引领中军暂退，引淮军追来；待袁军深入战阵，又挥动红旗，只听鼓声如雷，朱灵、路昭与车甲率左右两路军杀出，将袁军断为两截；刘、关、张复率军杀回。
那刘备自起兵以来，时常将赵云所赠兵书战法研磨，用兵之道已练得圆转如意，此番首用于双方十余万人大战，更见得威力无穷。
好一场大战！从上午辰时直到酉时，看看日落，直杀得难解难分。
正在此时，却见一支劲旅自青州方向杀来，如猛虎般冲入袁术军阵。刘备详观旗号，方知原来是驻守青州的臧霸，领兵前来相助。
袁家军将本来已经不支，怎禁得这支生力军加入战团？一冲一撞，只杀得尸横遍野，血流成渠；兵卒逃亡，不可胜计。
刘备见天色已晚，遂令鸣锣收兵，自与臧霸相会，大张筵宴，为诸将贺功。酒至半酣，刘备便将曹操所托，令擒杀徐、毛二人之事，先对臧霸说了。
臧霸答道：自吕奉先丧身，某与张文远率部投降，非惟大势所趋，亦不得已也。曹公不以降卒待我，且令我驻守青州，也是因我颇具忠义，不卖朋友故耳。徐、毛二公系我旧僚，虽受陈宫蛊惑曾背曹公，今势穷前来投我，某岂能效韩信之流，以钟离昧首级自保？
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