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第588章 智能工业机器人研制成功

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这是星海集团学校的理念,能在这里上学的孩子,其父母都是高知识分子,极小部分是工人家庭的。

因为星海集团总部基地工人并不多,还是科研人员占大部分。

在教育方面,工人孩子和科研人员孩子都是同一所学校,一视同仁。

工人也基本是大专学历,或者技校出身,普遍年轻,大多是没有结婚,所以已经有小孩上学的,是极少的。

学校在内部,外人没法进来,家长不用担忧安全问题。

沐阳和老婆把孩子送到学校,回到家里,打算补了一个觉,实在太困了。

沐阳补觉补

了半个小时,睡醒后才去公司。

现在离家近了,中午偶尔回家里一起和家人吃饭。

星海园区非常大,生活配套齐全,像沐阳的家人,很久都没走出园区了。

家人搬到沐府后,又找到自己新的圈子。

沐阳的爷爷奶奶开始还有点不习惯,时间长了,感觉挺不错的,闲着没事在菜园子里种菜,到处熘达,或到星海集团农庄去找事做,或瞎逛看看年轻人打球,孩子也不用他们带。

沐阳老爸比较喜欢出门,找志同道合的同龄人打打高尔夫球,打了好几年了。

沐阳老妈比较喜欢待在家里看剧,要不就是自己学跳广场舞。

一家人变得年轻了许多,家里有厨师做饭菜,沐阳老奶偶尔自己插手。

沐阳的岳母偶尔来h城住几天看看外孙,然后回老家。

第二天,

沐阳刚上班坐下来喝杯茶,技术副总汪海向他汇报,智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。

沐阳略有惊讶。

汪海笑了笑,谈不上拍董事长马屁,的确如此。

沐阳说道。

在去年,他召开智能机器人科研会议,下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。

正常来说,像6轴载荷为6kg的弧焊工业机器人,带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。

但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人,需要增加机器视觉、人工智能。

机器视觉比较复杂,包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备,增加一套机器视觉,像星海集团这样要求的,售价增加十几二十万是要的。

一般工厂舍不得花这个钱,也不是随便能够应用得上,如果不能够创造巨大效益,大多老板是不愿意安装的。

沐阳要搞智能工业机器人,他是有理由的。

正常的焊接机器人焊接,每一条焊缝,需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。

如果一个工件有十几条焊缝,示教工作的工作量就非常大了,估计需要2-4小时,这是一大问题,即效率低。

也许这不算什么,如果工件不标准或者工装夹具设计得不好,像气保焊,只要造成工件的焊道误差大于3毫米,焊接质量就差,如果是激光焊,误差大于0.5毫米就没法施焊了。

流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准,这是第二个大问题。

第三个大问题,就是人机互动问题,不少工人在操作过程中,不小心被机器人撞到,或者由于装夹不当,机器人撞枪,把设备给撞坏了。

除了以上三个大问题,还有就是,在未来,如果在月球上或者其它星球上建造制造基地,人工成本会非常高,这就非常有必要搞智能工业机器人了。

沐阳最终的要求就是,假如是弧焊机器人,不用人工示教,不用传输图纸注明焊缝要求,只需要大概提一下要求,机器人就能根据所拍到的工件,调整合适的工艺参数自己焊,包括要焊多厚,是否注意层间温度,是否连续焊。

当然,如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等,还是需要人进行维护或更换。

以目前的技术来说,各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。

沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了,可以尝试搞一搞。

一会后,他和汪海来到机器人实验室。

一台载荷6kg的弧焊机器人安装在现场,这台机器人的伺服系统、减速器、控制系统和焊机都是星海集团生产的。

目前,星海集团的弧焊机器人和激光焊机器人在全球已经占据主导地位,搬运、喷涂、装配等机器人也占有一些市场,但市场占有量不大。

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遇一些阻碍,它可以避开;

当要撞到人时,它会立刻暂停,人离开后,又会继续工作,但如果还会有安全隐患,它会继续暂停。

工作人员听到董事长的话,再按下按钮。

机器人空转速度直接跳到80%,走得更快了。

焊枪到焊道时,开始焊接,发出耀眼的白光,同时发出的声响,说明焊接良好。

沐阳拿起准备好的防护罩观察焊接情况。

工作人员在旁边解释。

沐阳笑了笑说。

汪海在一边解释:

调试的工作人员尴尬笑了笑。

大概几分钟后,焊接完成。

沐阳看了下,焊缝完美,赞道:

如果是一般工业机器人,必须是相同工件,而且要求摆放在同一位置,即需要工装夹具装夹才行。

现在,星海集团的智能工业机器人不需要那样做,非常随意,工作效率就非常高了。

又是几分钟后,焊接完美,没有出现任何异况。

接下来,沐阳接着考察机器人的其它性能和智能化情况,感觉都符合他的要求,要求先在车间一个焊接组中应用,继续观察。

如果没有什么大问题的话,可以普及应用在公司所有工业机器人上面。

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